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Grbl基本操作指令
參考【https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9】
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指令碼
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英文解釋
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中文解釋
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$$
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View Grbl settings
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顯示Grbl運行參數配置。
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$#
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View # parameters
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顯示一些特殊G代碼需要的參數；有G54~G59的工作坐標偏移量、G28/G30預設置的坐標、刀具長度偏移量、探針偏移等。
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$G
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View parser state
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顯示此版本Grbl所有能夠識別的特殊G代碼。
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$I
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View build info
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顯示版本信息。
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$N
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View startup blocks
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顯示啟動G代碼，可以有多行。
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$x=value
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Save Grbl setting
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設置Grbl參數並保存到Rom中。
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$Nx=line
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Save startup block
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設置一條啟動G代碼指令並保存到Rom中。
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$C
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Check gcode mode
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檢測G代碼的運行過程。
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$X
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Kill alarm lock
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清除警告時的鎖狀態。
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$H
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Run homing cycle
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三軸歸位(必須使能限位功能)。
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~
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Cycle start
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實時指令，重新開始運行。
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!
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Feed hold
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實時指令，進給保持。
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?
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Current status
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實時指令，返回當前的狀態信息。
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Ctrl-x
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Reset Grbl
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實時指令，Grbl複位。
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Grbl參數配置說明
$0=10 (steppulse, usec) 步進脈衝時間，建議10us
$1=25(step idle delay, msec) 步進電機除能延遲時間
$2=0 (stepport invert mask:00000000) 步進電機驅動端口有效位掩碼
$3=6 (dirport invert mask:00000110) 步進電機驅動方向位掩碼
$4=0 (stepenable invert, bool) 步進電機使能取反有效位設置
$5=0(limit pins invert, bool) 限位IO口取反有效位設置
$6=0(probe pin invert, bool) 探針IO口取反有效位設置
$10=3(status report mask:00000011) 狀態報告掩碼
$11=0.020(junction deviation, mm) 節點偏差
$12=0.002(arc tolerance, mm) 圓弧公差
$13=0(report inches, bool) 位置坐標的單位設置
$20=0(soft limits, bool) 軟限位開關
$21=0(hard limits, bool) 硬限位開關
$22=0(homing cycle, bool) 歸位使能位
$23=1(homing dir invert mask:00000001) 歸位方向位掩碼
$24=50.000(homing feed, mm/min) 歸位進給速率
$25=635.000(homing seek, mm/min) 歸位快速速率
$26=250(homing debounce, msec) 歸位邊界反彈時間
$27=1.000(homing pull-off, mm) 歸位點坐標離限位器觸發點的距離
$100=314.961(x, step/mm) x軸速度轉化參數 步/毫米
$101=314.961(y, step/mm) y軸速度轉化參數 步/毫米
$102=314.961(z, step/mm) z軸速度轉化參數 步/毫米
$110=635.000(x max rate, mm/min) x軸最大速率 毫米/分鍾
$111=635.000(y max rate, mm/min) y軸最大速率 毫米/分鍾
$112=635.000(z max rate, mm/min) z軸最大速率 毫米/分鍾
$120=50.000(x accel, mm/sec^2) x軸加速度 毫米/(s*s)
$121=50.000(y accel, mm/sec^2) y軸加速度 毫米/(s*s)
$122=50.000(z accel, mm/sec^2) z軸加速度 毫米/(s*s)
$130=225.000(x max travel, mm) x軸最大行程
$131=125.000(y max travel, mm) y軸最大行程
$132=170.000(z max travel, mm) z軸最大行程
Grbl編譯軟件與使用方法：
推薦使用Programmer’sNotepad編譯器，軟件和使用方法自行下載：
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1bOeH1k
Grbl程序下載軟件與使用方法：
下載軟件推薦使用 Arduloader，軟件和使用方法自行下載：
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1hrDdjDi
Grbl控製端軟件GrblController：
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1hsMMRbA
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