說明
attachInterrupt()函數是用於為Arduino開發板設置和執行ISR（中斷服務程序）用的
ISR（中斷服務程序）顧名思義就是中斷Arduino當前正在處理的事情而優先去執行中斷服務程序。當中斷服務程序完成以後，再回來繼續執行剛才執行的事情。中斷服務程序對監測Arduino輸入有很大的用處。
我們可以使用attachInterrupt()函數，利用Arduino的引腳觸發中斷程序。以下列表說明支持中斷的引腳有哪些：
| Arduino控製板 | 支持中斷的引腳 |
| Uno, Nano, Mini | 2, 3 |
| Mega, Mega2560, MegaADK | 2, 3, 18, 19, 20, 21 |
| Micro, Leonardo | 0, 1, 2, 3, 7 |
| Zero | 除4號引腳以外的所有數字引腳 |
| MKR1000 Rev.1 | 0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A1, A2 |
| Due | 所有數字引腳 |
注意
在ISR（中斷服務程序）函數中，delay()函數是不工作的，而且millis()函數返回值也不再增長。在ISR（中斷服務程序）運行期間Arduino開發板接收到的串口數據也可能丟失。另外ISR函數裏所使用的變量應聲明為volatile類型。詳情請見以下”關於ISR（中斷服務程序）”部分。
使用中斷
中斷很適合執行那些需要不斷檢查的工作，比如檢查一個引腳上連接的按鍵開關是否被按下。中斷更適用於很快就會消失的信號檢查，比如某一個引腳用於檢測脈衝信號，這個脈衝信號的持續時間可能十分短暫。如果不使用中斷，那麼假如Arduino開發板正在執行其它任務時，突然這個脈衝信號來了，還不等Arduino開發板完成正在執行的工作，這個脈衝信號可能就已經消失了。而使用中斷，就可以確保這個轉瞬即逝的脈衝信號可以很好的被Arduino開發板檢測到並執行相應任務。
關於ISR（中斷服務程序）
對於Arduino開發板來說，ISR（中斷服務程序）是一種特殊的函數。它的特殊意味著它具有其它類型函數所不具備的限製和特點。
ISR函數不能有任何參數。ISR也沒有任何返回值。
通常ISR需要越短小精悍越好！另外如果您的代碼中有多個ISR函數，那麼每次Arduino隻能運行一個ISR函數，其它ISR函數隻有在當前的ISR函數執行結束以後，才能按照其優先級別順序執行。
millis()函數的運行依賴Arduino開發板的中斷功能，因此ISR函數中的millis()函數是無法正常運行的。micros() 也是類似的情況，它隻能在初始的1-2毫秒中可以運行，但是過了這1-2毫秒後就開始出現問題了。 delayMicroseconds() 不需要任何計數器就可以運行，所以delayMicroseconds() 運行是不會受到影響的。
一般情況下，ISR函數與主程序之間傳遞數據是依靠全局變量來實現的。為了確保全局變量在ISR函數中可以正常的工作，應該將可能被ISR函數中使用的全局變量聲明為volatile類型。
如需更多有關中斷方麵的知識，請參考 Nick Gammon’s notes.
語法
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);
參數
pin: 中斷引腳號
ISR: 中斷服務程序名
mode：中斷模式
中斷模式(mode)有以下幾種形式：
LOW： 當引腳為低電平時觸發中斷服務程序
CHANGE： 當引腳電平發生變化時觸發中斷服務程序
RISING： 當引腳電平由低電平變為高電平時觸發中斷服務程序
FALLING： 當引腳電平由高電平變為低電平時觸發中斷服務程序
返回值
無
示例
const byte ledPin = 13;
//用2號引腳作為中斷觸發引腳
const byte interruptPin = 2;
volatile byte state = LOW;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
//將中斷觸發引腳（2號引腳）設置為INPUT_PULLUP（輸入上拉）模式
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
//設置中斷觸發程序
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);
}
void loop() {
digitalWrite(ledPin, state);
}
//中斷服務程序
void blink() {
state = !state;
}注意
在中斷服務程序中，不能使用delay()函數和millis()函數。因為他們無法在中斷服務程序中正常工作。delayMicroseconds()可以在中斷服務程序中正常工作。
中斷服務程序應盡量保持簡單短小。否則可能會影響Arduino工作。
中斷服務程序中涉及的變量應聲明為volatile類型。
中斷服務程序不能返回任何數值。所以應盡量在中斷服務程序中使用全局變量。
