定時器基本概念:
定時器速度(HZ) = Arduino時鍾速度(16MHz) / 預分頻器係數
中斷頻率（Hz）=（Arduino時鍾速度16MHz）/（預分頻器*（比較匹配寄存器+ 1）
比較匹配寄存器= [16,000,000Hz /(預分頻器*所需的中斷頻率)] - 1
定時器配置代碼:
Arduino的學習過程中一般使用庫函數操作。但是關於定時器的例子常用庫卻沒有。因此，在這裏簡要通俗的寫出定時中斷的配置過程。參考資料：http://www.instructables.com/id/Arduino-Timer-Interrupts/。
一、Arduino定時器簡介
Arduino UNO有三個定時器，分別是timer0，timer1和timer2。每個定時器都有一個計數器，在計時器的每個時鍾周期遞增。當計數器達到存儲在比較匹配寄存器中指定值時觸發CTC定時器中斷。一旦定時器計數器達到該值，它將在定時器時鍾的下一個定時器上清零（複位為零），然後它將繼續再次計數到比較匹配值。通過選擇比較匹配值並設置定時器遞增計數器的速度，你可以控製定時器中斷的頻率。
下麵引出定時器各個寄存器的配置關係。
二、定時器基本概念
1、預分頻係數與比較匹配器
Arduino時鍾以16MHz運行。計數器的一個刻度值表示1 / 16,000,000秒（~63ns），跑完1s需要計數值16,000,000。
1、Timer0和timer2是8位定時器，可以存儲最大計數器值255。
2、Timer1是一個16位定時器，可以存儲最大計數器值65535。
一旦計數器達到其最大值，它將回到零（這稱為溢出）。因此，需要對時鍾頻率進行分頻處理，即預分頻器。通過預分頻器控製定時計數器的增量速度。預分頻器與定時器的計數速度如下：
定時器速度(HZ) = Arduino時鍾速度(16MHz) / 預分頻器係數
因此，1預分頻器將以16MHz遞增計數器，8預分頻器將在2MHz遞增，64預分頻器= 250kHz，依此類推。
三個定時器的預分頻係數配置如表：
我將在下一步中解釋CS12，CS11和CS10的含義。
現在您可以用以下步驟計算中斷頻率。以下公式：
中斷頻率（Hz）=（Arduino時鍾速度16MHz）/（預分頻器*（比較匹配寄存器+ 1）
重新排列上麵的等式，給出你想要的中斷頻率，你可以求解比較匹配寄存器值：
比較匹配寄存器= [16,000,000Hz /(預分頻器*所需的中斷頻率)] - 1
記住，當你使用定時器0和2時，這個數字必須小於256，對於timer1小於65536。
所以如果你想每秒一次中斷（頻率為1Hz）：比較匹配寄存器= [16,000,000 /(預分頻器 * 1)] -1
預分頻器為1024，你得到：比較匹配寄存器= [16,000,000 /（1024 * 1）] -1 = 15,624，因為256 <15,624 <65,536，你必須使用timer1來實現這個中斷。
三、定時器配置代碼
void setup(){
cli();////關閉全局中斷
//設置定時器0為10kHz(100us)
TCCR0A = 0;//將整個TCCR0A寄存器設置為0
TCCR0B = 0;//將整個TCCR0B寄存器設置為0
TCNT0 = 0;//將計數器值初始化為0
//設置計數器為10kHZ，即100us
OCR0A = 24;//比較匹配寄存器= [16,000,000Hz /（預分頻器*所需中斷頻率）] - 1
//比較匹配寄存器=24,中斷間隔=100us即中斷頻率10khz
TCCR0A |= (1 << WGM01);//打開CTC模式
TCCR0B |= (1 << CS01) | (1 << CS00); //設置CS01位為1(8倍預分頻)
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);//啟用定時器比較中斷
//設置定時器1為1kHz
TCCR1A = 0;//將整個TCCR1A寄存器設置為0
TCCR1B = 0;//將整個TCCR1B寄存器設置為0
TCNT1 = 0;//將計數器值初始化為0
//設置計數器為10kHZ，即1ms
OCR1A = 199;// = (16*10^6)/(1000*8) - 1 (must be <65536)
TCCR1B |= (1 << WGM12);//打開CTC模式
TCCR1B |= (1 << CS11);//設置CS11位為1(8倍預分頻)
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
//設置定時器2為8kHz
TCCR2A = 0;// set entire TCCR2A register to 0
TCCR2B = 0;// same for TCCR2B
TCNT2 = 0;//initialize counter value to 0
// set compare match register for 8khz increments
OCR2A = 249;// = (16*10^6) / (8000*8) - 1 (must be <256)
// turn on CTC mode
TCCR2A |= (1 << WGM21);//打開CTC模式
// Set CS21 bit for 8 prescaler
TCCR2B |= (1 << CS21);
// enable timer compare interrupt
TIMSK2 |= (1 << OCIE2A);
sei();//打開全局中斷
}
//中斷0服務函數
ISR（TIMER0_COMPA_vect）{
//產生頻率為2kHz / 2 = 1kHz的脈衝波（全波切換為兩個周期，然後切換為低）
if（toggle0）{
digitalWrite（8，HIGH）;
toggle0 = 0;
}
else{
digitalWrite（8，LOW）;
toggle0 = 1;
}
}
ISR（TIMER1_COMPA_vect）{// timer1中斷1Hz切換引腳13（LED）
//產生頻率為1Hz / 2 = 0.5kHz的脈衝波（全波切換為兩個周期，然後切換為低）
if（toggle1）{
digitalWrite（13，HIGH）;
toggle1 = 0;
}
else{
digitalWrite（13，LOW）;
toggle1 = 1;
}
}
ISR（TIMER2_COMPA_vect）{// timer1中斷8kHz切換引腳9
//產生頻率為8kHz / 2 = 4kHz的脈衝波（全波切換為兩個周期，然後切換為低）
if（toggle2）{
digitalWrite（9，HIGH）;
toggle2 = 0;
}
else{
digitalWrite（9，LOW）;
toggle2 = 1;
}
}
void loop（）{
}
