python opencv minAreaRect 生成最小外接矩形

方法

使用python opencv返回點集cnt的最小外接矩形，所用函數為 cv2.minAreaRect(cnt) ，cnt是點集數組或向量（裏麵存放的是點的坐標），並且這個點集中的元素不定個數。

舉例說明

畫一個任意四邊形（任意多邊形都可以）的最小外接矩形，那麼點集 cnt 存放的就是該四邊形的4個頂點坐標（點集裏麵有4個點）

cnt = np.array([[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3],[x4,y4]]) # 必須是array數組的形式

rect = cv2.minAreaRect(cnt) # 得到最小外接矩形的（中心(x,y), (寬,高), 旋轉角度）

box = cv2.cv.BoxPoints(rect) # 獲取最小外接矩形的4個頂點坐標(ps: cv2.boxPoints(rect) for OpenCV 3.x)

box = np.int0(box)

# 畫出來

cv2.drawContours(img, [box], 0, (255, 0, 0), 1)

cv2.imwrite('contours.png', img)

函數 cv2.minAreaRect() 返回一個Box2D結構rect：（最小外接矩形的中心（x，y），（寬度，高度），旋轉角度），但是要繪製這個矩形，我們需要矩形的4個頂點坐標box, 通過函數 cv2.cv.BoxPoints() 獲得，返回形式[ [x0,y0], [x1,y1], [x2,y2], [x3,y3] ]。得到的最小外接矩形的4個頂點順序、中心坐標、寬度、高度、旋轉角度（是度數形式，不是弧度數）的對應關係如下：

注意：

旋轉角度θ是水平軸（x軸）逆時針旋轉，直到碰到矩形的第一條邊停住，此時該邊與水平軸的夾角。並且這個邊的邊長是width，另一條邊邊長是height。也就是說，在這裏，width與height不是按照長短來定義的。

在opencv中，坐標係原點在左上角，相對於x軸，逆時針旋轉角度為負，順時針旋轉角度為正。所以，θ∈（-90度，0]。