[转载]Grbl Controller程序使用入门
Grbl基本操作指令
参考【https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9】
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指令码
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英文解释
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中文解释
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$$
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View Grbl settings
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显示Grbl运行参数配置。
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$#
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View # parameters
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显示一些特殊G代码需要的参数；有G54~G59的工作坐标偏移量、G28/G30预设置的坐标、刀具长度偏移量、探针偏移等。
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$G
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View parser state
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显示此版本Grbl所有能够识别的特殊G代码。
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$I
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View build info
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显示版本信息。
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$N
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View startup blocks
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显示启动G代码，可以有多行。
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$x=value
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Save Grbl setting
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设置Grbl参数并保存到Rom中。
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$Nx=line
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Save startup block
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设置一条启动G代码指令并保存到Rom中。
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$C
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Check gcode mode
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检测G代码的运行过程。
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$X
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Kill alarm lock
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清除警告时的锁状态。
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$H
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Run homing cycle
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三轴归位(必须使能限位功能)。
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~
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Cycle start
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实时指令，重新开始运行。
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!
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Feed hold
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实时指令，进给保持。
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?
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Current status
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实时指令，返回当前的状态信息。
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Ctrl-x
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Reset Grbl
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实时指令，Grbl复位。
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Grbl参数配置说明
$0=10 (steppulse, usec) 步进脉冲时间，建议10us
$1=25(step idle delay, msec) 步进电机除能延迟时间
$2=0 (stepport invert mask:00000000) 步进电机驱动端口有效位掩码
$3=6 (dirport invert mask:00000110) 步进电机驱动方向位掩码
$4=0 (stepenable invert, bool) 步进电机使能取反有效位设置
$5=0(limit pins invert, bool) 限位IO口取反有效位设置
$6=0(probe pin invert, bool) 探针IO口取反有效位设置
$10=3(status report mask:00000011) 状态报告掩码
$11=0.020(junction deviation, mm) 节点偏差
$12=0.002(arc tolerance, mm) 圆弧公差
$13=0(report inches, bool) 位置坐标的单位设置
$20=0(soft limits, bool) 软限位开关
$21=0(hard limits, bool) 硬限位开关
$22=0(homing cycle, bool) 归位使能位
$23=1(homing dir invert mask:00000001) 归位方向位掩码
$24=50.000(homing feed, mm/min) 归位进给速率
$25=635.000(homing seek, mm/min) 归位快速速率
$26=250(homing debounce, msec) 归位边界反弹时间
$27=1.000(homing pull-off, mm) 归位点坐标离限位器触发点的距离
$100=314.961(x, step/mm) x轴速度转化参数 步/毫米
$101=314.961(y, step/mm) y轴速度转化参数 步/毫米
$102=314.961(z, step/mm) z轴速度转化参数 步/毫米
$110=635.000(x max rate, mm/min) x轴最大速率 毫米/分钟
$111=635.000(y max rate, mm/min) y轴最大速率 毫米/分钟
$112=635.000(z max rate, mm/min) z轴最大速率 毫米/分钟
$120=50.000(x accel, mm/sec^2) x轴加速度 毫米/(s*s)
$121=50.000(y accel, mm/sec^2) y轴加速度 毫米/(s*s)
$122=50.000(z accel, mm/sec^2) z轴加速度 毫米/(s*s)
$130=225.000(x max travel, mm) x轴最大行程
$131=125.000(y max travel, mm) y轴最大行程
$132=170.000(z max travel, mm) z轴最大行程
Grbl编译软件与使用方法：
推荐使用Programmer’sNotepad编译器，软件和使用方法自行下载：
链接：http://pan.baidu.com/s/1bOeH1k
Grbl程序下载软件与使用方法：
下载软件推荐使用 Arduloader，软件和使用方法自行下载：
链接：http://pan.baidu.com/s/1hrDdjDi
Grbl控制端软件GrblController：
链接：http://pan.baidu.com/s/1hsMMRbA