Arduino uno r3（atmega 328p）, Arduino IDE 1.0.5環境
目的是使板子上的13管腳的LED燈隔一秒亮一次。
原理是計數器1/(晶振頻率*分頻數) 秒會自加1，最後從初值加到65535（0xFFFF）再加一就溢出，計數器清零，計數器一溢出就可以調用溢出中斷程序，程序裏來改變管腳狀態。
開始：
1） 初始化，需要配置相關的寄存器，使用定時器1（Timer/Counter1）,因為隻有它是16位的定時器，能定時超過一秒。
代碼如下：
cli();關全局中斷
TCCR1A=0; //寄存器A是配置PWM的，這裏我們隻是使用定時功能，其實不需要配置
TCCR1B=(1<<CS12)|(1<<CS10);//寄存器B是配置定時功能的，現在配置的是1024分頻
TCNT1=0XC2F6; //計數器初值，1s定時
TIMSK1=(1<<TOIE1); //溢出中斷使能
DDRB|=(1<<DDB5); //13管腳對應的是芯片上PB5，設置為輸出
PORTB|=(0<<PORTB5); ////設置為低電平輸出
sei(); //開全局中斷
大家的疑問是這個計數器TCNT1怎麼設置？
根據技術文檔是這樣計算的： TCNT1=0Xffff - 定時時間/（分頻數* (1/晶振頻率)）
分頻數是調整計數的，越大計數越慢，一般有1、8、64、256、1024分頻。
晶振頻率就是板子上那個晶振，我的是16M，雖然這裏說的是內部晶振，但這裏不是這個實驗的重點所以有疑問的請查看技術文檔。
所以：TCNT1= 0XFFFF - 1 / (1024 *（1/16000000）)= 0xFFFF –0x3D09=0XC2F6;
2） 接下來就是中斷程序，網上很多寫中斷的例子，我都試過但失敗了，最後去查看interrupt.h才找到中斷程序的定義使用（僅限Arduino IDE），格式：
ISR(中斷向量){
中斷程序；
}
代碼如下：
ISR(TIMER1_OVF_vect){ // TIMER1_OVF_vect是中斷溢出向量，不同芯片具體定義還是要去頭文件定義和技術文檔查看，執行溢出中斷程序後，溢出標誌位自動清零，不需要置零
TCNT1=0XC2F6; //設置計數器為初值重新技術
PORTB=(~PORTB)&(1<<PORTB5); //改變PB5的電平，高變低，低變高
}
3） 試編譯，修改語法錯誤。
完整程序代碼:
#include <interrupt.h>
#include <iom328p.h>
#define FOCS 16000000
void DEVICE_INIT(void){
cli();
TCCR1A=0;
TCCR1B=(1<<CS12)|(1<<CS10);
TCNT1=0XC2F6;
TIMSK1=(1<<TOIE1);
DDRB|=(1<<DDB5);
PORTB|=(0<<PORTB5);
sei();
}
ISR(TIMER1_OVF_vect){
TCNT1=0XC2F6;
PORTB=(~PORTB)&(1<<PORTB5);
}
void setup(){
DEVICE_INIT();
}
void loop(){
}
注意：
1）#include<interrupt.h>，要的，不然ISR就提示出錯！
2）不同的模式計算計數器TCNT1值有不同，需要查詢技術文檔！
3）中斷程序不執行的情況先看第一條，否則就是你晶振頻率弄錯或者分頻數太小，導致燈閃頻率太快，看不出變化，其實已經執行。
