Arduino uno定时器1的精确定时

Arduino uno r3（atmega 328p）, Arduino IDE 1.0.5环境

目的是使板子上的13管脚的LED灯隔一秒亮一次。
原理是计数器1/(晶振频率*分频数) 秒会自加1，最后从初值加到65535（0xFFFF）再加一就溢出，计数器清零，计数器一溢出就可以调用溢出中断程序，程序里来改变管脚状态。
开始：

1） 初始化，需要配置相关的寄存器，使用定时器1（Timer/Counter1）,因为只有它是16位的定时器，能定时超过一秒。
代码如下：

cli();关全局中断
TCCR1A=0; //寄存器A是配置PWM的，这里我们只是使用定时功能，其实不需要配置
TCCR1B=(1<<CS12)|(1<<CS10);//寄存器B是配置定时功能的，现在配置的是1024分频
TCNT1=0XC2F6; //计数器初值，1s定时
TIMSK1=(1<<TOIE1); //溢出中断使能

DDRB|=(1<<DDB5); //13管脚对应的是芯片上PB5，设置为输出
PORTB|=(0<<PORTB5); ////设置为低电平输出
sei(); //开全局中断 

大家的疑问是这个计数器TCNT1怎么设置？
根据技术文档是这样计算的： TCNT1=0Xffff - 定时时间/（分频数* (1/晶振频率)）
分频数是调整计数的，越大计数越慢，一般有1、8、64、256、1024分频。
晶振频率就是板子上那个晶振，我的是16M，虽然这里说的是内部晶振，但这里不是这个实验的重点所以有疑问的请查看技术文档。
所以：TCNT1= 0XFFFF - 1 / (1024 *（1/16000000）)= 0xFFFF –0x3D09=0XC2F6;

2） 接下来就是中断程序，网上很多写中断的例子，我都试过但失败了，最后去查看interrupt.h才找到中断程序的定义使用（仅限Arduino IDE），格式：

ISR(中断向量){

中断程序；

}

代码如下：
ISR(TIMER1_OVF_vect){ // TIMER1_OVF_vect是中断溢出向量，不同芯片具体定义还是要去头文件定义和技术文档查看，执行溢出中断程序后，溢出标志位自动清零，不需要置零

TCNT1=0XC2F6; //设置计数器为初值重新技术
PORTB=(~PORTB)&(1<<PORTB5); //改变PB5的电平，高变低，低变高

}

3） 试编译，修改语法错误。
完整程序代码:
#include <interrupt.h>
#include <iom328p.h>
#define FOCS 16000000

void DEVICE_INIT(void){
cli();
TCCR1A=0;
TCCR1B=(1<<CS12)|(1<<CS10);
TCNT1=0XC2F6;
TIMSK1=(1<<TOIE1);
DDRB|=(1<<DDB5);
PORTB|=(0<<PORTB5);
sei();
}

ISR(TIMER1_OVF_vect){
TCNT1=0XC2F6;
PORTB=(~PORTB)&(1<<PORTB5);
}

void setup(){
DEVICE_INIT();

}
void loop(){

}

注意：
1）#include<interrupt.h>，要的，不然ISR就提示出错！
2）不同的模式计算计数器TCNT1值有不同，需要查询技术文档！
3）中断程序不执行的情况先看第一条，否则就是你晶振频率弄错或者分频数太小，导致灯闪频率太快，看不出变化，其实已经执行。