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nmea數據如下：
$ GPGGA，121252.000,3937.3032，N，11611.6046，E，1,05,2.0,45.9，M，-5.7，M , 0000 * 77
$ GPRMC，121252.000，A，3958.3032，N，11629.6046，E，15.15,359.95,070306 , A * 54
$ GPVTG，359.95，T , M，15.15，N，28.0，K，A * 04
$ GPGGA，121253.000,3937.3090，N，11611.6057，E，1,06,1.2,44.6，M，-5.7，M , 0000 * 72
$ GPGSA，A，3,14,15,05,22,18,26 , 2.1,1.2,1.7 * 3D
$ GPGSV，3,3,10,29,07,074，，30,07,163,28 * 7D
注：NMEA0183格式以“ $”開始，主要語句有GPGGA，GPRMC，GPGSA，GPGSV，GPVTG，GPZDA等
1，GPS DOP和有源衛星（GSA）最新衛星信息
$ GPGSA，<1>，<2>，<3>，<4> 、、、、、 <12>，<13>，<14>，<15>，<16>，<17>，<18>
<1>模式：M =手動，A =自動。
<2>定位型式1 =未定位，2 =二維定位，3 =三維定位。
<3>到<14> PRN數字：01至32表天空使用中的衛星編號，最多可接收12顆衛星信息
<15> PDOP位置精度因子（0.5〜99.9）
<16> HDOP水平精度因子（0.5〜99.9）
<17> VDOP垂直精度因子（0.5〜99.9）
<18>校驗和。
2，GPS衛星視線（GSV）可見衛星信息
$ GPGSV，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，？<4>，<5>，<6>，<7>，<8 >
<1> GSV語句的總數
<2>本句GSV的編號
<3>可見衛星的總數，00至12。
<4>衛星編號，01至32。
<5>衛星仰角，00至90度。
<6>衛星方位角，000至359度。實際值。
<7>訊號噪聲比（C / No），00至99 dB；無表未接收到訊號。
<8>校驗和。
第<4>，<5>，<6>，<7>項單獨的衛星會重複出現，每行最多有四顆衛星。其餘衛星信息會於次一行出現，若未使用，這些相鄰會空白。
3，全球定位係統定位數據（GGA）GPS定位信息
$ GPGGA，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，M，<10>，M，<11> ，<12> * hh
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<2>緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前麵的0也將被傳輸）
<3>緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<4>經度dddmm.mmmm（度分）格式（前麵的0也將被傳輸）
<5>經度半球E（東經）或W（西經）
<6> GPS狀態：0 =未定位，1 =非差分定位，2 =差分定位，6 =正在采樣
<7>正在使用解算位置的衛星數量（00〜12）（前麵的0也將被傳輸）
<8> HDOP水平精度因子（0.5〜99.9）
<9>海拔高度（-9999.9〜99999.9）
<10>地球瀝青球麵相對大地水準麵的高度
<11>差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數，如果不是差分定位將為空）
<12>差分站ID號0000〜1023（前麵的0也將被傳輸，如果不是差分定位將為空）
4，推薦最小特定GPS / TRANSIT數據（RMC）推薦定位信息
$ GPRMC，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，<11>，<12> * hh
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<2>定位狀態，A =有效定位，V =無效定位
<3>緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前麵的0也將被傳輸）
<4>緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5>經度dddmm.mmmm（度分）格式（前麵的0也將被傳輸）
<6>經度半球E（東經）或W（西經）
<7>地麵速率（000.0〜999.9節，前麵的0也將被傳輸）
<8>地麵航向（000.0〜359.9度，以真北為參考基準，前麵的0也將被傳輸）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10>磁偏角（000.0〜180.0度，前麵的0也將被傳輸）
<11>磁偏角方向，E（東）或W（西）
<12>模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A =自主定位，D =差分，E =投放，N =數據無效）
5，履帶良好和地麵速度（VTG）地麵速度信息
$ GPVTG，<1>，T，<2>，M，<3>，N，<4>，K，<5> * hh
<1>以真北為參考基準的地麵航向（000〜359度，前麵的0也將被傳輸）
<2>以磁北為參考基準的地麵航向（000〜359度，前麵的0也將被傳輸）
<3>地麵速率（000.0〜999.9節，前麵的0也將被傳輸）
<4>地麵速度（0000.0〜1851.8公裏/小時，前麵的0也將被傳輸）
<5>模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A =自主定位，D =差分，E =投放，N =數據無效）
6，GPZDA日期和時間
$ GPZDA，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6> * CC
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<2>日
<3>月
<4>年
<5>本地時區小時便宜量
<6>本地時區分鍾便宜量
NMEA簡介
GPGSA（ 當前衛星信息）
GPGGA（定位信息）
GPGSV (可見衛星信息)
GPRMC（推薦定位信息數據格式）
GPVTG（地麵速度信息）
GPGLL（地理定位信息）
NMEA簡介
NMEA是全國海洋電子協會（National Marine Electronics Association）；國際海上電子協會（National Marine Electronics Association）或（National Marine Electronics Association）獲得國際海事電子協會縮寫，同時也是數據傳輸標準工業協會，在這裏，實際上應為NMEA0183。它是一組定義接收機輸出的標準信息，有幾種不同的格式，各自都是獨立相關的ASCII格式，逗點稱為數據流，數據流長度從30-100個字符不等，通常以每秒間隔選擇輸出，最常用的格式為“ GGA”，它包含了定位時間，緯度，經度，高度，定位所用的衛星數，DOP值，差分狀態和校正校正等，其他的有NMEA-0183協議定義的速度，跟蹤，日期等。NMEA實際上已成為所有的GPS接收和最通用的數據輸出格式，同時它也被用作與GPS接收接口的大多數的交替裏。語句非常多，但是常用的或者說兼容性最廣的語句隻有$ GPGGA，$ GP GSA，$ GPGSV，$ GPRMC，$ GPVTG，$ GPGLL等。以下稱為這些常用的NMEA-0183語句的定義。
$ GPGGA（定位信息）
例：$ GPGGA，092204.999,4250.5589，S，14718.5084，E，1,04,24.4,19.7，M , 0000 * 1F字段0：$ GPGGA，語句ID，表明該語句為全球定位係統修複數據（ GGA）GPS定位信息分段1：UTC時間，hhmmss.sss，時分秒格式分段2：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導誤差不足則補0）３：緯度N（北緯）或S（南緯）分段4：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導數值不足則補0）分段5：經度E（東經）或W（西經）
等級6：GPS狀態，0 =不可用（FIX無效），1 =單點定位（GPS FIX），2 =差分定位（DGPS），3 =無效PPS，4 =實時差分定位（RTK FIX），5 = RTK FLOAT，6 =正在飛行分段7：正在使用的衛星數量（00-12）（前導數值不足則補0）８：HDOP水平精度因子（0.5-99.9）分段9：高度高度（-9999.9） --99999.9）分段10：地球上方球麵相對大地水準麵的高度分段11：差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數，如果不是差分定位將為空）
細分12：差分站ID號0000-1023（前導數值不足則補0，如果不是差分定位將為空）細分13：校正值
$ GPGSA（當前衛星信息）
例：$ GPGSA，A，3,01,20,19,13 , 40.4,24.4,32.2 * 0A位置0：$ GPGSA，語句ID，表明該語句為GPS DOP和活動衛星（GSA）當前衛星信息分段1：定位模式，A =自動手動2D / 3D，M =手動2D / 3D離散2：定位類型，1 =未定位，2 = 2D定位，3 = 3D定位長度3：PRN編碼（偽隨機噪聲碼），第1信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導數值不足則補0）區間4：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第2信道正在使用的衛星PRN編碼編號（00）（前導位數不足則補0）分段5：PRN碼（偽隨機碼），第3信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）分段6 ：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第4通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導數值不足則補0）間隔7：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第5通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導數值不足則補0）分段8：PRN碼（偽隨機噪聲碼）第6信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導數值不足則補0）分段9：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第7信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）劃分10：PRN碼（偽隨機碼），第8信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導數值不足則補0）劃分11：PRN碼（偽隨機噪聲碼） ），第9信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導數值不足則補0）區間12：PRN碼（偽隨機碼），第10信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導數值不足則補0）區間13：PRN碼（偽隨機碼），第11信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導數值不足則補0）區間14：PRN碼（偽隨機）噪聲碼），第12信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導數值不足則補0）區間15：PDOP綜合位置精度因子（0.5
-99.9）細分16：HDOP水平精度因子（0.5-99.9）細分17：VDOP垂直精度因子（0.5-99.9）細分18：校正值
$ GPGSV（可見衛星信息）
例：$ GPGSV，3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069，，13,32,252,45 * 70字段0：$ GPGSV，語句ID，表明該語句為GPS衛星in View（GSV）可見衛星信息分段1：本次GSV語句的總次數（1-3）分段2：本條GSV語句是本次GSV語句的第幾條（1-3）區間3：當前可見衛星總數（00-12）（前導數值不足則補0）長度4：PRN碼（偽隨機碼）（01-32）（前導數值不足則補0）長度5：衛星仰角（00
-90）度（前導數值不足則補0）細分6：衛星方位角（00-359）度（前導數值不足則補0）細分7：信噪比（00－99）dbHz分段8：PRN編碼（偽隨機噪聲碼）（01-32）（前導數值不足則補0）時隙9：衛星仰角（00-90）度（前導數值不足則補0）時隙10：衛星方位角（00- 359）度（前導數值不足則補0）分段11：信噪比（00－99）dbHz分段12：PRN碼（偽隨機碼）（01-32）（前導數值不足則補0）分段13：衛星仰角（00-90）度（前導數值不足則補0）分段14：衛星方位角（00
-359）度（前導數值不足則補0）分段15：信噪比（00－99）dbHz分段16：校正值
$ GPRMC（推薦定位信息數據格式）
例：$ GPRMC，024813.640，A，3158.4608，N，11848.3737，E，10.05,324.27,150706 , A * 50字段0：$ GPRMC，語句ID，該該語句為推薦的最小特定GPS / TRANSIT數據（RMC） ）推薦最小定位信息分段1：UTC時間，hhmmss.sss格式分段2：狀態，A =定位，V =未定位分段3：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導數值不足則補0）分段4 ：緯度N（北緯）或S（南緯）分段5：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導數值不足則補0）分段6：經度E（東經）或W（西經）分段7：速度，節，節分段8：方位角，度分段9：UTC日期，DDMMYY格式分段10：磁偏角，（000
-180）度（前導數值不足則補0）分段11：磁偏角方向，E =東W =西分段16：校正值
$ GPVTG（地麵速度信息）
例：$ GPVTG，89.68，T , M，0.00，N，0.0，K * 5F分段0：$ GPVTG，語句ID，表明該語句為Track Made Good and Ground Speed（VTG）地麵速度信息分段1：運動角度，000-359，（前導數值不足則補0）區間2：T =真北參照係分段3：運動角度，000-359，（前導數值不足則補0）區間4：M =磁北參照係細分5：水平運動速度（0.00）（前導數值不足則補0）細分6：N =節，結細分7：水平運動速度（0.00）（前導數值不足則補0）細分8：K =公裏/時，km / h細分9：校正值
$ GPGLL（地理定位信息）
例：$ GPGLL，4250.5589，S，14718.5084，E，092204.999，A * 2D字符串0：$ GPGLL，語句ID，表明該語句為地理位置（GLL）地理定位信息長度1：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導數值不足則補0）分段2：緯度N（北緯）或S（南緯）分段3：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導數值不足則補0）區間4：經度E（東經）或W（西經）分段5：UTC時間，hhmmss.sss格式分段6：狀態，A =定位，V =未定位分段7：校正值
